曲轴（凸轮轴）加工机床 - 杭州成昀精密机械有限公司

QH2-042数控曲轴圆角滚压机床

产品公开资料：

QH2-042数控曲轴圆角滚压机床

一.设备用途：
     QH2-042数控曲轴圆角滚压机为九钳变滚压力滚压机床。该设备可按界面设定的滚压力和滚压次数自动对四缸发动机曲轴所有主轴颈、连杆颈的圆角进行滚压强化。通过圆角的滚压强化，在曲轴圆角滚压区域内，形成残余压应力，提高曲轴的疲劳强度。该机床可自动检测曲轴滚压后的弯曲变形并具有自动对曲轴弯曲变形进行变力滚压校直。

二.机床的主要技术参数：
     最大工件长度                         700mm
     最小工件长度                          400mm
     最大回转直径                          200mm
     主轴颈、连杆颈中心距                     35～55mm
     偏心距                           30～65mm
     主轴颈、连杆颈轴颈宽度                   16～32mm
     主轴轴颈直径                      φ40～φ70mm
     主轴转速                         10～55r/min
     最大滚压力                           25KN
     主电机功率                           5KW
     滑台驱动交流伺服电机扭矩（功率）                18.8N.m(4KW)
     液压电机功率                         7.5KW
     润滑电机功率                        0.75KW
     机床外形尺寸(长×宽×高)             3000×2200×2500mm

三．机床加工顺序
       1.上料：人工将车头和尾座顶尖顶紧工件。
       2.夹紧：尾座液压顶尖伸出与卡盘内中心顶尖一起将工件顶起并送入卡盘中→液压卡盘夹紧。
       3.滚压四缸机曲轴：滑台横向进给，九个夹钳油缸通过滚压头分别夹紧工件上各自对应的主轴颈和连杆颈，此时润滑油开。滚压时九个夹钳油缸按预定压力进行加卸载，按设定滚压圈数完成滚压。滚压完成后滚压装置退出。
       4.测量及校直：检测装置自动对曲轴的五个主轴颈进行滚压后的曲轴径向跳动检测并将检测结果与界面设定的跳动值比较。如摆差不合格，则进行变滚压力的滚压校直。循环以上测量和校直过程，直至工件合格。
       5.下料：人工踏下下料开关，取料。
       以上加工顺序，除人工上下料外，其余过程全部自动完成。
四．生产效率
       节拍：完成一次滚压所需时间约1分钟（根据滚压参数设定变化）。
       该设备获得2011年“国家高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项课题支持，由武汉理工大学和青海第二机床制造有限责任公司联合研制。

QH2-064 数控小规格曲轴铣床

产品公开资料：

QH2-064数控小规格曲轴铣床

一. 机床主要特点和适用范围
     1. 本机床是采用盘形铣刀高速外铣加工曲轴的专用机床，工件由车头主轴驱动，液压卡盘自动夹紧，液压尾座顶尖顶紧方式进行加工，加工效率高。
     2. 加工连杆颈、台肩及其平衡块侧面时，铣刀盘可随动加工。专用液压卡盘夹持曲轴的主轴颈，工件以主轴颈轴线为回转中心，铣刀盘沿曲轴连杆颈偏心回转轨迹随动，工件回转360°即可完成一个连杆轴颈、台肩及其平衡块侧面的加工，不需调整偏心，能适应不同规格的曲轴，机床柔性好。
     3. 液压尾座可根据工件长短调整位置，能适应不同长短的曲轴，机床调整方便、可靠。
     4. 采用国际知名品牌公司生产的数控系统，控制轴数为三轴。配合公司自行开发的用户宏程序，只需在程序中输入相应的参数，即可加工不同规格的曲轴，编程简单、方便。
     5. 进给系统采用大扭矩交流伺服电机驱动，可实现大进给量切削。铣刀主轴采用大功率变频调速电机拖动，通过齿轮箱变速后传至铣刀盘，铣刀盘由国际知名曲轴铣刀厂商设计制作，模块式刀座，可转位硬质合金刀片，切削线速度可达180m/min以上，刀具使用寿命长，加工工件精度高，可以实现高效铣削。
     6. 本机床主要适用于大批或大量生产的汽车、摩托车、拖拉机、内燃机及其零部件等行业。
二. 机床规格及主要技术参数
     1   最大回转直径                       200mm
     2   最大工件长度                       650mm
     3   中心高                             420mm
     4   工件主轴转速范围(无级)             0.1～20r/min
     5   铣刀盘直径                         Ф450～Ф500mm
     6   铣刀盘转速范围                     100～150r/min
     7   尾座套筒内孔锥度                   莫氏5#
     8   尾座套筒行程                       40mm
     9   溜板纵、横向进给范围               0～2000mm/min
     10 溜板纵、横向快速移动速度           6000mm/min
     11 变频主电机                         15KW    B3 n=1500r/min
     12 液压电机                           1.1KW B5     1500r/min
     13 Z轴伺服电机                        M=22N.m
     14 X轴伺服电机                        M=30N.m
     15 C轴伺服电机                        M=22N.m
     16 控制轴数                           Z、X、C轴
     17 编程最小单位                       0.001mm,0.001°
     18 定位精度            C轴：0.02°
                                      Z轴：0.025
                                      X轴：0.016
     19 重复定位精度     C轴：0.01°
                           Z轴：0.01
                           X轴：0.008

三. 机床主要结构简介
     1. 机床采用三轴数控系统，分别控制工件主轴的旋转，铣刀的横向进给和纵向进给来完成曲轴的加工。一次装夹可全部自动完成主轴颈、连杆颈及平衡块的加工。输入不同的程序即可加工不同规格的曲轴，传动链简单可靠，使用调整方便，可实现除装卸工件外加工过程的全自动控制，加工曲轴精度高，生产效率高，最适合于大批量生产。
     2. 机床整体布局合理，造型美观。采用整体全防护，将切削区全封闭，操作按钮站固定在防护罩左侧，操作调整方便。床身前导轨左右两端分别放置车头箱和尾座体，床身后导轨上配置有溜板，其上放置铣头箱，床身前导轨间设置磁性排屑器。
     3. 机床床身为长方形箱式结构，采用优质铸铁，内部筋板布置合理，床身宽度较高度尺寸大，具有较高的抗弯和抗扭刚度，机床稳定性和抗振性好。床身导轨和底座为整体结构，采用矩形导轨，导轨跨距大，淬硬并精磨，刚性好，精度高,耐磨性好。
     4. 纵横向导轨均采用矩形导轨，动导轨面上均粘贴聚四氟乙烯基导轨软带，该软带自润滑性能好，磨擦系数小，可以消除爬行，耐磨性高，能够长期保持精度。
     5. 工件采用工艺孔、键槽等方式定位，专用液压卡盘夹紧。
四. 加工型式
     1. 切削过程采用干式加工，压缩空气冷却，单机自动排屑，机床设整体防护罩。
     2. 铣刀盘为模块式结构，根据档宽、台肩和圆角凸轮宽度设计为成型刀具。
     3. 车头液压卡具，圆周和轴向定位，尾座液压轴向顶紧。
     4. 加工时，每个连杆轴颈、台肩、平衡块侧面等，只需一个工作循环。
五. 机床主要配置
     1. 数控系统采用北京FANUC 0IMATE-D公司产品。
     2. 滚珠丝杠采用国产，特殊定货可选进口产品。
     3. 轴承选用国产名牌产品，重要部位特殊定货可选进口产品。
     4. 液压元件采用国产名牌产品，特殊定货可选进口产品。
     5. 润滑元件采用南京贝奇尔公司产品。
     6. 电器元件采用上海施耐德公司产品。
     7. 自动排屑器采用宝鸡泽龙产品。
     8. 采用瑞典山特维克或以色列伊斯卡公司铣刀盘。
     9. 液压卡盘采用台湾产品。